这是本人开发的第二款可驱动伺服电机的驱动板。在第一版的基础上，将插件元件更换为小封装的表贴元件，从而实现了相当小的尺寸，尺寸仅5.08cmx5.08cm，仅鸡蛋大小。
    驱动板使用线性稳压器件供电，电源电压可支持12V或24V。电源部分还使用浪涌保护 器件对瞬态电压抑制，使用感容滤波。驱动板使用MOS管来驱动电机，负载电流可以达到5A。控制信号光耦隔离，硬件(门电路)电机驱动逻辑控制，提高电路稳定性。驱动板使用单片机对电机进行PWM调速控制和闭环调速控制。可用拨码开关设定PWM频率，PWM调速方式下支持2kHz(强驱动)和18kHz(低噪声),闭环调速方式下固定为18kHz。闭环调速采用位置->速度方式控制，无累计误差，双向调速，具有极强抗外力扰动能力，可进行超低速度控制，可低至1脉冲/秒。驱动板有485接口，可以实现一个485主站控制多个驱动板，主要可以为单片机、PLC或电脑等。通过码开关设定波特率与从机地址，可设定四种波特率和32个从站地址。我们接下来看看驱动板的表现。

使用大功率MOS管作H桥，超强驱动能力，驱动60W 24V 3.8A的大功率电机一点问题都没有。

驱动伺服电机调速相当准确稳定

如此强劲的驱动板，尺寸却仅鸡蛋大小

尺寸定义

使用上一版的PC机示例程序也可以控制此驱动板