此驱动模块是我开发的第一款纯H桥双路电机驱动板。此驱动模块选用了小封装的表贴元件，从而实现了极小的尺寸，仅3.5cmx4.3cm ，比鸡蛋还小哦。驱动模块使用优质拨插式接线端子，接线方便而牢固。Φ3定位孔，可使用常用的M3螺丝进行固定。
    驱动模块使用门电路实现与L298N同驱动逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及刹车，使能信号可外接PWM调速。控制信号使用了光耦进行全隔离，以避免驱动模块的干扰信号导致单片机程序跑飞或死机。控制信号接口可以使用常用的2.54mm间距10P压线头、排母或杜邦线进行连接。控制信号兼容5V和3.3V。
    驱动模块使用78xx系列线型稳压器件进行稳压，支持电压可在6.8V-26V ，并使用二极管防电源反接。使用MOS管来驱动电机，因而可提供较大的输出电流，双路输出，每路负载最大持续电流3A。每路输出还使用自恢复保险丝进行过流保护，过流保护动作电流2.5-3A，过流保护后可恢复，不会因为负载短路或负载电流过大而烧掉驱动模块。24V供电时，最大输出功率60W，12V供电时为30W。 我们接下来看看它的表现吧。

24V 60W的大功率电机也基本能够驱动的哦
 

我们将2欧姆的大功率电阻器跟电流表串联后接到模块输出，供给7-8V的电源，测量它的实际负载能力。

看见了吧，3A负载电流可不是吹的。这可不是L298N所能做到的。如此强劲的电机驱动模块，尺寸却比鸡蛋还小.

尺寸定义