这是本人毕业后业余时间开发的第一款电机驱动模块，由于工作经验不足，板子尺寸设计较大。驱动板需使用485与它通讯来对电机进行控制，驱动板上有拨码开关，用来设定从站地址，从而实现一主站控制多个从站，这里用VC6编写了一个485控制软件与它通讯来对电机进行调速、稳速和正反转控制。稳速采用位置->速度方式控制方式，从而无累计误差。采用矢量(有方向)闭环控制方式，具有极强抗外力扰动能力，以及可进行超低速度控制，可低至1脉冲/秒。此驱动板供电电源为12V，使用7805为板上提供5V电源，最大可输出12A电源。驱动板的驱动电路与控制电路使用光耦隔离，以及硬件(门电路)电机驱动逻辑控制，可防止因单片机跑飞导致的电机控制逻辑错误而造成短路。包括使能、方向、制动信号。以使电路工作更可靠。

附驱动板使用照片

本人使用VC6.0编写了一个485通讯控制软件来对驱动板进行控制，可设定从站地址，PWM调速和闭环调速。