你的位置: 阿强工作间 -> 电子开发日记 -> 直流(伺服)电机驱动板第1版开发笔记

推荐开发日记

站内搜索

人气排行
 
直流(伺服)电机驱动板第1版开发笔记

作 者:阿强 日 期:2009-7-21 21:44:57 
 

    这是本人毕业后业余时间开发的第一款电机驱动模块,由于工作经验不足,板子尺寸设计较大。驱动板需使用485与它通讯来对电机进行控制,驱动板上有拨码开关,用来设定从站地址,从而实现一主站控制多个从站,这里用VC6编写了一个485控制软件与它通讯来对电机进行调速、稳速和正反转控制。稳速采用位置->速度方式控制方式,从而无累计误差。采用矢量(有方向)闭环控制方式,具有极强抗外力扰动能力,以及可进行超低速度控制,可低至1脉冲/秒。此驱动板供电电源为12V,使用7805为板上提供5V电源,最大可输出12A电源。驱动板的驱动电路与控制电路使用光耦隔离,以及硬件(门电路)电机驱动逻辑控制,可防止因单片机跑飞导致的电机控制逻辑错误而造成短路。包括使能、方向、制动信号。以使电路工作更可靠。

附驱动板使用照片


本人使用VC6.0编写了一个485通讯控制软件来对驱动板进行控制,可设定从站地址,PWM调速和闭环调速。


 网友评论 
 
昵称:验证码:
  对本文章看法: 好    不好